Презентация на тему САУ самолета Часть 2


Чтобы посмотреть презентацию с картинками, оформлением и слайдами, скачайте ее файл и откройте в PowerPoint на своем компьютере.
Текстовое содержимое слайдов презентации:

Раздел 8. Гироскопические приборы и системы автоматического управления Тема №2 Использование гироскопа в качестве указателя курса. Гирополукомпас и курсовая система. Автоматизация процесса пилотирования. Автопилот и его работа. Принцип построения системы автоматического управления ЛА. Режим работы системы. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЁТОМ САУ предназначенна для:– автоматического управления полетом;– директорного управления;– автоматического управления тягой двигателей. Элементы управления Функции САУ — автоматическое управление полётом по тангажу, крену и рысканью в режимах управления полетом, заданных экипажем (AP);— директорное управление по тангажу и крену в режимах управления полётом, заданных экипажем (FD);— автоматическое управление тягой двигателей в режимах управления полётом, заданныхэкипажем или системой управления самолетом, или в режимах, сопряжённых с режимамиAP/FD (AT). Структурные схемы интерфейса Интерфейс САУ Диапазон разрешенных режимов автопилота Диапазон разрешенных режимов автопилотаФункция AP может быть включена, если выполняются следующие условия, соответствующиедиапазону разрешенных режимов АР:– тангаж от -15 до +22 °;– крен до 40 °;– максимальная скорость не более 308 Knots (580 km/h);– максимальное число М не более 0,81;– угол атаки не более αprot;– вертикальная перегрузка (избыточная): от -0,5 g до +0,5 g. Условия включения АР Функция АР включается кнопкой на пульте FGCP, если:— доступны все необходимые датчики;— исправны все входные разовые команды;— нет срабатывания контроля COM/MON по командным сигналам АР;— нет срабатывания контроля по сигналам включения АР;— успешно завершены тесты встроенного контроля АР;— нет срабатывания контроля CPIOM со стороны базового программного обеспечения; — ннопка АР на FGCP не «залипла» в состоянии «земля»;— кнопки на БРУ не «залипли» в состоянии «обрыв»;— «АР разрешен» со стороны системы управления самолетом и;— самолет находится в полете более 5 s после достижения высоты 35 ft или;— самолет находится на земле и не начат запуск ни одного двигателя. В последнем случаефункция АР включается вне режима управления; Условия включения АР — загорается светосигнализатор кнопки АР без какой-либо индикации включенных режимовна PFD. Сигнал на включение АР выдается в PFCU без командных сигналов управления.Включение на земле позволяет проверить исправность функции включения/снятия загрузкиБРУ, цепей отключения АР и светосигнализатора кнопки AP. Условия включения АР Условия отключения АР Включенная функция АР отключается при одном из следующих условий:— нажата кнопка на любой БРУ,— нажата кнопка АР на пульте FCP,— снято «разрешение АР»,— самолет на земле и начат запуск одного двигателя,— обжатие обоих основных стоек шасси при автоматической посадке,— обнаружен отказ функции АР средствами встроенного контроля CPIOM/AFA,— система управления самолетом переходит в режим «минимальный». Функция FD Функция «пилотажный директор» (FD) совместно с системой электронной индикации обеспечивает отображение директорных планок по крену и тангажу для отработки режимов управления пилотированием вручную.В режиме «Угол наклона траектории» (FPA) отображаются символы вектора текущей траектории и заданного угла наклона траектории Архитектура функции В зависимости от включенного режима управления полетом сигналы директорной индикации формируются следующим образом:— на оба PFD только из CPIOM COM ведущего канала для остальных режимов AP/FD(«одноканальный» FD),— на каждый PFD раздельно из CPIOM COM и CPIOM MON ведущего вычислительного канала(«двухканальный FD») для режимов.(а) взлет/начальный набор,(б) уход на круг,(в) стабилизация курсовой зоны,(г) стабилизация глиссады, Режимы AP/FD Режим «Курс» (HDG)Режим «Курс» является «базовым» режимом в боковом канале и обеспечивает:— стабилизацию курса на момент включения режима или;— выход на курс, предварительно заданный с пульта FCP, с последующей его стабилизацией или;— выход на курс, задаваемый с пульта FCP в процессе выполнения режима, с последующей его стабилизацией. Режим «Путевой угол» (TRK)Режим «Путевой угол» (ПУ) обеспечивает— стабилизацию ПУ на момент включения режима или;— выход на ПУ, предварительно заданный с пульта FCP, с последующей его стабилизацией или;— выход на ПУ, задаваемый с пульта FCP в процессе выполнения режима, с последующей его стабилизацией. Режимы AP/FD Режим «Горизонтальная навигация» (LNAV)Режим «Горизонтальная навигация» обеспечивает отработку заданного крена, формируемого вычислительной системой самолетовождения (FMS). Режимы AP/FD Режимы управления в продольной плоскости Режим «Набор высоты» (CLB)Режим «Набор высоты» обеспечивает стабилизацию скорости или числа М в канале тангажа при выходе на заданную высоту, большую, чем высота на момент включения режима. «Сопряженным» режим автомата тяги для режима CLIMB является режим «тяга»:— при всех работающих двигателях: максимальная тяга набора высоты (MCL);— при одном работающем двигателе: максимальная продолжительная тяга (MCT).Источником заданной скорости может быть пульт FCP (задатчик SPEED) или FMS.Условия установки заданной скорости аналогичны условиям для режима автомата тяги «Скорость» (SPD) Режим «Снижение» (DES)Режим «Снижение», аналогично режиму «Набор высоты», обеспечивает стабилизацию скорости или числа М в канале тангажа при выходе на заданную высоту, меньшую, чем высота на момент включения режима. «Сопряженным» режим автомата тяги для режи-ма «Снижение» является режим «тяга» МГ (Idle).Источником заданной скорости может быть пульт FCP (задатчик SPEED) или FMS (по умолчанию после взлета с исправной FMS или при нажатии кнопки AUTO на пульте FCP). Режимы управления в продольной плоскости Режим «Вписывание в высоту» (ALT* ACQ)Режим «Вписывание в высоту» обеспечивает плавное уменьшение вертикальной скоро-сти из режимов набора или снижения при подходе к заданной высоте.«Сопряженным» режимом автомата тяги для режима «вписывание в высоту» является режим «скорость».Если в процессе выполнения режима «вписывание в высоту» изменяется установка давления или производится переход с QNE на QNH/QFE и наоборот, режим ALT* ACQ снимается с «вынужденным включением» режима «вертикальная скорость». Режимы управления в продольной плоскости Режим «Вертикальная скорость»Режим «Вертикальная скорость» является «базовым» в продольном канале и обеспечивает:– стабилизацию Vy на момент включения режима или;– выход на Vy, предварительно заданный с пульта FCP, с последующей его стабилизацией или;– выход на Vy, задаваемый с пульта FCP в процессе выполнения режима, с последующей его стабилизацией. Режимы управления в продольной плоскости Общая схема реализации функции одноканального FD Общая схема реализации функции двухканального FD УПРАВЛЕНИЕ ИНДИКАЦИЯ

Приложенные файлы


Добавить комментарий